PRECISIONE ASSOLUTA PER LA ROBOTICA AVANZATA
Come CRP Meccanica realizza i componenti strutturali di un robot umanoide ad alta complessità
Con l’evoluzione della robotica verso prestazioni sempre più simili a quelle umane, cresce la richiesta di componenti ultra-precisi, leggeri e robusti. In collaborazione con leader globali nella robotica umanoide, CRP Meccanica è stata scelta per realizzare parti strutturali e meccaniche complesse destinate a una nuova generazione di piattaforme robotiche.
Il cliente cercava un partner in grado di produrre componenti mission-critical con accuratezza micrometrica, offrendo al tempo stesso supporto ingegneristico e integrazione tra tecnologie additive, sottrattive e ibride.
Il risultato: un approccio produttivo completo, che ha combinato DMLS, fresatura CNC 5 assi, elettroerosione a filo (EDM) e lappatura per ottenere prestazioni senza compromessi.
IL CUORE TECNICO DEL PROGETTO
1. Parti in Alluminio a Pareti Sottili (Spalla e Braccio Superiore)
Queste parti presentavano spessori di parete fino a 1,5 mm, che generavano vibrazioni e potenziali deformazioni durante il post-processing. I sistemi di bloccaggio standard si sono rivelati insufficienti.
Soluzione: Produzione di un supporto su misura in Windform tramite stampa 3D per stabilizzare la parte durante la lavorazione.
RISULTATO
Precisione dimensionale entro ±0,01 mm, senza deformazioni anche nelle sezioni più sottili.
2. Interfacce Attuatore di Precisione (Avambraccio)
I cilindri idraulici richiedevano tolleranze di ±5 µm su fori profondi ricavati in componenti in alluminio 7075-T6, con requisiti stringenti di rigidità e uniformità superficiale.
Soluzione: un processo combinato di alesatura di precisione, lavorazioni multi-asse adattive e lappatura finale ha permesso di ridurre al minimo la pressione dell’utensile e le deformazioni del materiale.
RISULTATO
uniformità di ±0,005 mm su tutte le cavità e una finitura superficiale ottimale per garantire prestazioni fluide e durature dei sistemi idraulici.
3. Componenti in Titanio ad Alta Resistenza (Elemento torsionale dell’arto inferiore)
I componenti strutturali in lega di titanio presentavano criticità legate a usura dell’utensile e indurimento per deformazione durante la lavorazione. La cella di torsione dell’anca richiedeva una finitura superficiale Ra ≤ 0,2 µm per garantire una misurazione precisa delle forze tramite estensimetri.
Soluzione: lavorazione ad alta velocità con utensili in metallo duro personalizzati, seguita da lappatura di precisione per la finitura finale.
RISULTATO
Qualità conforme agli standard aerospaziali, maggiore durata degli utensili e robustezza strutturale in ambienti soggetti a carichi dinamici.
4. Approccio Ibrido alla Produzione (Assemblaggio del Piede e Talus Inferiore)
La struttura del piede univa un design leggero a zone di precisione strutturale, realizzate in Scalmalloy® tramite DMLS, seguite da una rifinitura CNC a 5 assi.
In aggiunta, la piastra di connessione in titanio è stata lavorata mediante elettroerosione a filo (EDM) e fresatura CNC a 5 assi, raggiungendo tolleranze di ±5 µm.
RISULTATO
Un assemblaggio ibrido perfettamente integrato, con una precisione di montaggio complessiva di ±0,01 mm, a garanzia di una compatibilità immediata con l’architettura strutturale del robot.
Risultato del progetto: tolleranze estreme e integrazione strutturale completa
Strategie additive e sottrattive combinate
Accoppiamenti funzionali perfettamente lappati
Finiture superficiali personalizzate per ogni funzione
Integrazione meccanica completa tra i sottosistemi
Tutti i componenti sono stati realizzati secondo standard di qualità certificati EN 9100 e consegnati con pieno supporto ingegneristico.
Tolleranze | Rugosità superficiale | Spessori lavorati | Precisione assemblaggi ibridi |
|---|---|---|---|
fino a ±5 µm | Ra ≤ 0.2 µm | fino a 1.5 mm | ±0.01 mm |
NON SOLO UN FORNITORE. UN PARTNER NELLA PRECISIONE ROBOTICA
Il cliente cercava molto più di un fornitore di lavorazioni: aveva bisogno di un partner consulenziale, in grado di:
- Fornire indicazioni su strategie di fissaggio e utensileria
- Proporre metodi di produzione ibridi
- Consegnare i risultati puntualmente, senza deviazioni
CRP Meccanica ha soddisfatto ogni esigenza con rapidità e precisione, rafforzando la propria reputazione nel settore della robotica avanzata.